伺服電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器的工作原理

伺服電機(jī)內(nèi)置制動(dòng)器是使電機(jī)在停車(chē)過(guò)程中自動(dòng)停車(chē),剎車(chē),再生制動(dòng)。我們要注意每種制動(dòng)器及其輔助功能:

(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí),立即啟動(dòng)伺服電機(jī)。

(2)再生制動(dòng)的工作原理

再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí),立即切斷伺服電機(jī)電源。

(3)再生制動(dòng)的工作原理

當(dāng)再生制動(dòng)內(nèi)部有三個(gè)環(huán)節(jié):動(dòng)態(tài)制動(dòng)器、動(dòng)力制動(dòng)器和電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器工作原理是保證再生制動(dòng)能量通過(guò)制動(dòng)器。

再生制動(dòng)是指當(dāng)電機(jī)減速或剎車(chē)時(shí),制動(dòng)器脫離三相交流電源。

直流電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在減速或停車(chē)時(shí),制動(dòng)器從油路中釋放出的能量通過(guò)逆變器回饋到逆變器,這個(gè)過(guò)程中,靜止的制動(dòng)器和動(dòng)力制動(dòng)器是保證電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下停下來(lái)。

這里,包括三個(gè)環(huán)節(jié):制動(dòng)器、動(dòng)力制動(dòng)器和電機(jī)。

(1)制動(dòng)器是在切斷電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí),給電機(jī)施加一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩,使其減速。這種情況下,制動(dòng)器用于切斷電源,保障安全。如何實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)?

電磁制動(dòng)器(電樞動(dòng)態(tài)制動(dòng)器)是應(yīng)用最廣泛的制動(dòng)器之一。它的功能是利用剎車(chē)片的摩擦力,將動(dòng)力電池提供的電能通過(guò)逆變器板以整流后反饋到動(dòng)力電池中。

它的核心部件是電動(dòng)機(jī),利用制動(dòng)器的機(jī)械力使制動(dòng)器的勵(lì)磁線圈通斷電,產(chǎn)生制動(dòng)力矩,迫使電動(dòng)機(jī)減速。制動(dòng)器的工作原理是產(chǎn)生制動(dòng)力矩,而不是制動(dòng)力矩。要控制錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)力矩,必須要加裝制動(dòng)器。

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器,設(shè)備在行業(yè)中各占據(jù)一個(gè)比例,制動(dòng)器就是將電機(jī)的電源供給高壓,或者鋁合金剎車(chē)片等,它們通常與電機(jī)連軸一起工作,安全可靠。

電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作原理是通過(guò)機(jī)械裝置,在機(jī)械裝置中相互配合,制動(dòng)器就是利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)減速,由于電動(dòng)機(jī)的自身的安全性能重力起到制動(dòng)作用。

電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器是起到制動(dòng)作用的,一般采用將電機(jī)的電源切斷,或者給電機(jī)以外的其他部件作為制動(dòng)器。

工作原理:電動(dòng)機(jī)在停車(chē)場(chǎng)這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)子與定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),從而產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,迫使轉(zhuǎn)子停轉(zhuǎn)。

三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器是靠正反接轉(zhuǎn)的,調(diào)整轉(zhuǎn)子繞組的電源相序,使電機(jī)有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生的一個(gè)與轉(zhuǎn)向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使其減速。